王阳明在赣州和南昌的平叛战争结束后,面对朝廷猜忌与诬陷,通过冷静思考完善了其哲学体系,提出标志思想成熟的良知学说。这一学说强调良知是先天存在的道德判断力,既是生命本源,也是德性与理性的根基。他以“定盘针”比喻良知,认为遵循内心指引可避免迷失方向。
在知行合一实践原则下,王阳明主张知与行不可分割。他以平定朱宸濠叛乱为例,指出动心忍性修身实践需在磨难中保持公心,摒弃私欲。良知学说包含“良知说”与“致良知方法论”,前者为世界观,后者强调通过“磨镜”功夫去除私欲遮蔽,使良知显明,并将其贯彻于生活实践。
关于心外无物哲学观点,王阳明提出事物需通过意识活动与实践进入思想世界,强调主客体的整体性。他以山花为例,说明未被感知的事物处于“寂”的状态,而实践能力决定思想世界的广度。这种理念将心灵境界与社会责任相联结,主张通过治良知的实践提升生命境界。
晚年的王阳明持续宣讲良知学说,视其为圣人之道心学根基,并认为教育应以立良知为目标。尽管讲学生涯因朝廷征召中断,其思想仍深刻影响了中国哲学史,尤其在道德实践与心性修养领域提供了重要启示。