春秋时期,齐桓公采纳管仲的治国策略,通过“尊王攘夷”的政治主张谋求霸业。管仲建议齐桓公借助周天子王命授权,以匡扶周王室为名,召集诸侯会盟,并协助宋国解决国君确立争议。齐桓公派使者联络周天子及宋、鲁、陈、蔡等诸侯国,最终约定在山东北杏举行会盟。
会盟前夕,管仲主张以“衣裳之会”取代兵车甲士的武力威慑,通过退避兵车的策略展现齐国维护和平的诚意。宋、陈、蔡等国君主赴约后,对齐桓公的大格局表示赞赏,主动将兵车退至二十里外。尽管仅五国参与,齐桓公仍坚持按期举行会盟仪式,并在周天子牌位前行礼,强调匡扶王室的共同目标。
会盟中,陈国率先提议推举齐桓公为盟主。尽管宋国为公爵国,但因齐桓公奉周天子王命主导会盟,加之其政治影响力,最终五国一致认可齐国霸主地位形成。此次北杏诸侯会盟事件成为齐桓公“九合诸侯”的起点,为后续以周室名义号令诸侯奠定了基础。未参与会盟的诸侯国后续动向,则成为齐国巩固霸业的新挑战。