拿破仑为执行大陆封锁英国贸易禁令,于1807年联合西班牙签署枫丹白露条约瓜分葡萄牙,派朱诺将军葡萄牙战役快速攻占里斯本。但其真实意图是借机控制西班牙,秘密测绘地形并干涉王室内斗。西班牙国王卡洛斯四世与王子费尔南多的权力斗争被拿破仑利用,他强迫父子让位,将王位转交其兄约瑟夫西班牙傀儡政权,引发民众愤怒。
1808年马德里起义民众暴动爆发,西班牙全国响应,民众与西班牙游击队伏击法军结合,切断法军补给线并实施残酷报复。法军虽由拿破仑亲征短暂收复马德里,但因奥地利威胁被迫撤军。此后法军西班牙游击战陷入泥潭,分散兵力导致无法兼顾正规军与游击队的双重打击。
与此同时,葡萄牙反抗力量配合英军反攻,杜邦将军西班牙投降与朱诺的溃败标志法军战略失败。至1814年,半岛战争法军失败已造成26万兵力损失。战争暴露了拿破仑入侵西班牙策略的致命缺陷:过度依赖武力控制、忽视民众抵抗,以及无法应对游击战与正规军联合作战的持久消耗。