尽管自动驾驶系统硬件大幅升级,如激光雷达、毫米波雷达和摄像头性能提升,但实际效果提升有限,原因在于不同传感器数据融合及判断权重调整的难题。例如,激光雷达精度高但难以识别物体类型,摄像头作为辅助判断重要。宝骏云海通过云端生成NOA方案展示了创新方法,但对云算力要求高,限制了其他厂商的复制。